团队机器人更高效地解决问题

Maverick 机器人完成了许多令人印象深刻的壮举。然而,某些任务最好留给一组机器人。使用多个机器人可以让团队分解一项任务并同时完成它们(例如,多个机器人割草机同时在大草坪上割草)。

来源:Robogeek新闻频道(关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻)

Maverick 机器人完成了许多令人印象深刻的壮举。然而,某些任务最好留给一组机器人。使用多个机器人可以让团队分解一项任务并同时完成它们(例如,多个机器人割草机同时在大草坪上割草)。

一个团队中存在多个机器人可以实现它们的互换性。一个机器人虽然效率很高,但如果出现故障,就无法完成任务。然而,团队中某个机器人的故障往往不会影响整个团队的工作。

上述优点引发了人们对团队机器人的开发和实施的浓厚兴趣。一般来说,有两种不同的方法来实现机器人团队。第一种方法使用智能非常有限的机器人,这些机器人使用简单的规则来根据邻居和环境的状态来控制它们的行为(例如,像一群鸟一样组织起来的一组机器人)。这种方法通常被称为蜂群效应。尽管交互规则看似简单且个体成员的智力有限,但群体可以展示整个团队复杂而有趣的行为。第二种方法涉及使用智能机器人,通过协调与合作来解决复杂的问题。在这样的团队中,每个机器人都能够计划和控制分配给它的任务,积极参与团队任务的分配并与其他团队成员共享公共信息。