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有效的机器人监控团队
康奈尔大学研究人员表示,通过以光速进行通信和交换视觉数据,机器人可以比人类执行更好的监视。
来源:Robogeek新闻频道(关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻)康奈尔大学研究人员表示,通过以光速进行通信和交换视觉数据,机器人可以比人类执行更好的监视。
大学研究人员正在开发一种系统,允许一组漫游机器人交换信息,并在必要时获得解释他们所看到的内容的帮助。该系统使他们能够作为一个整体用多只眼睛进行观察。除了用于监视之外,这项新技术还可以让人们摆脱处理地雷、清理核废料或检查洪水和飓风后损坏情况的危险任务。
研究人员利用计算机视觉系统的丰富经验来比较和组合来自同一区域的多个摄像机的图像,以识别和跟踪移动的物体和人。这项工作需要创新的方法,因为该领域之前的大多数工作都集中于分析来自单个视频设备(通常是固定设备)的图像。新系统将编译来自固定摄像机、移动观察者和外部来源的信息。
移动观察者可以放置在无人机和地面车辆上,也可以以人形机器人的形式在人群中游走。他们将图像发送到中央控制面板,该面板可以访问该区域的其他摄像机,并连接到互联网以帮助识别他们所看到的内容。系统可以对可疑人员进行标记,然后在人群中对其进行追踪。
虽然美国海军可能会部署此类系统来通过无人机或其他自动驾驶车辆进行监视,但研究人员正在计划在康奈尔大学校园进行测试,使用机器人来监视拥挤的区域。如今,此类任务是使用网络摄像头执行的。