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Omnid Mocobots 移动机器人实现安全有效的协作
移动机器人团队可以非常有效地帮助人们在制造过程中或运输重物时执行繁重的手动任务。近年来，其中一些机器人已经在现实条件下进行了测试和部署，取得了非常有希望的结果。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）移动机器人团队可以非常有效地帮助人们在制造过程中或运输重物时执行繁重的手动任务。近年来，其中一些机器人已经在现实条件下进行了测试和部署，取得了非常有希望的结果。
西北大学机器人和生物系统中心的研究人员开发了新型协作移动机器人，称为 Omnid Mocobots。 arXiv 上的一篇论文介绍了这些机器人，它们旨在相互协作以及与人类协作，以安全地拾取、搬运和运输易碎且灵活的负载。
arXiv“机器人和生物系统中心在创造与人类进行物理协作的机器人方面有着悠久的历史，”研究人员之一马修·阿尔文 (Matthew Alvin) 说，“这项工作的灵感来自于涉及大型操纵的制造、仓库和建筑任务。 、铰接式或柔性物体，需要多个机器人支撑该物体。”
多个移动机器人和人类之间的协作可以带来几个关键好处。最重要的是，它是机器人的力量和精度与人类的适应性和态势感知的结合。
Omnid Mocobot 是 Alvin 及其同事提出的一种新型机器人系统，由移动底座和机械臂组成。该机器人具有区别于其他机器人的三个重要特征，使其非常适合与其他人类和 Omnid Mocobots 密切合作来操纵物体。
在论文中，研究人员概述了 Omnid Mocobots 团队开发和部署的几个重要考虑因素。此外，他们还分享了在现实条件下进行的多项初步测试的结果。
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