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安全机器人
科学家开发出一种工业机器人，可以控制其运动以避免与周围的人和物体发生碰撞。这为人与机器之间更安全的交互开辟了新的可能性。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）科学家开发出一种工业机器人，可以控制其运动以避免与周围的人和物体发生碰撞。这为人与机器之间更安全的交互开辟了新的可能性。
现代工业机器人通常重达数吨，因此必须安装在特殊的封闭区域内，以防止碰撞损坏附近的物体并伤害人员。缺点是他们是静态的，在执行重复操作时，与同一生产线上的操作员完全分开。
机器人旁边的工人
机器人旁边的工人如果我们不必监控机械臂使用的安全性，那么它们的使用就可以随着整个工业生产的重大改进而扩大。
挪威 SINTEF 专家 Marianne Bakken 谈论一个名为“协作机器人”的新欧洲研究项目。这些机器配备了轻型机械手，易于集成到现有生产系统中。
“这些机器人比以前的型号要轻一些。它们操作起来更安全，并且在发生碰撞时，它们可以平稳地恢复到原始状态，”Bakken 说。 “然而，当今机器人的操纵者是盲目的。为了避免不断发生碰撞，此类系统必须变得更加智能。这就是研究人员所证明的。通过在机器人上安装适当的传感器，我们创建了一个可以“看到”的安全机制。 “也许这将使它们能够与人们一起工作，而不是被锁在笼子里。”
不假思索
不假思索“这一切都始于加快机器人手臂响应速度的一般要求，”巴肯说。 “首先，我们试图帮助机器人“看到”周围的物体。”
“通过将快速传感器技术与智能算法相结合，我们可以实现均匀且平稳的操纵，”Bakken 说道。