详细内容或原文请订阅后点击阅览
新技术让机器人更安全
如果机器人由另一种技术控制，它们的行动就会变得更加安全。然而，特温特大学机器人和机电一体化系的研究表明，它们更适合在医疗保健领域使用。 6 月 2 日，研究员 Stefan Grothuis 因这项工作获得了科学候选人称号。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）如果机器人由另一种技术控制，它们的行动就会变得更加安全。然而，特温特大学机器人和机电一体化系的研究表明，它们更适合在医疗保健领域使用。 6 月 2 日，研究员 Stefan Grothuis 因这项工作获得了科学候选者称号。
未来几年，机器人助手将变得越来越普遍，因为人口老龄化将增加社会支持机器人助手的成本。在执行日常任务时，机器人技术已经在身体残疾人士中发挥着重要作用。例如，机械臂允许人们打开门或从桌子上拿起玻璃杯。这意味着这群患者对医疗保健提供者的依赖程度较低，这些人的生活质量也随之提高。
然而，实际上，当前的机器人技术对于护理和支持任务来说并不完美，因为这些系统基于工业型机器人。此类机器人通常表现得很僵硬，并不完全安全。控制电动机（执行器）的系统缺乏在不熟悉的家庭环境中所需的灵活性。机器人通常会寻找从 A 点到 B 点的最短路径，很少或根本不注意周围环境中的障碍物或人员。因此，机器人或障碍物损坏的风险仍然相对较高。
在执行器中添加弹性弹簧可以使机器人或手臂更加安全。该弹簧确保机器人在遇到障碍物时表现得更有弹性。这项技术（称为可变刚度驱动）以前从未在机器人助手中使用过。