机器人已经学会如何可靠地移动,但还不够安全

На пути к все более и более автономному будущему роботы и системы ИИ должны быть так запрограммированы, чтобы инст与此相关的还有 столкновений、когда они садятся за руль。 Но если создавать слишком осторожных роботов, может пострадать производительность。

来源:Robogeek新闻频道(关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻)

为了实现日益自主的未来,机器人和人工智能系统必须进行编程,以便在驾驶时本能地避免碰撞。但如果你制造的机器人过于小心,生产力就会受到影响。

美国佐治亚理工学院的一个团队创建了新的算法,试图在这两个极端之间找到平衡,让机器人能够集体、安全、高效地移动。

避免碰撞是自动驾驶汽车和机器人最重要的因素之一,但一些研究人员牢记道德规则,允许自动驾驶汽车违反次要法律以确保整体安全。

“当机器人太多时,它们会过于专注于避免碰撞,最终会停止移动,”佐治亚州的机器人专家 Magnus Egerstedt 说道。

Egerstedt 的团队开发了一套算法,允许一小群机器人沿着相互交叉的轨迹快速移动,并且不会相互碰撞。本质上,每个机器人都使用一组安全状态和障碍证书进行导航,但这样做对其主要目标的干扰最小。

下面的视频演示了该系统的运行情况,四个机器人以同步且近乎催眠的方式移动。研究人员表明,该系统在八个机器人上运行得同样好,即使其中一个不遵守规则,其余的也会适应其动作,保持距离并继续独立地朝着目标移动。