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自主机器人船已经学会独立采取新形式
在麻省理工学院，他们继续致力于完全自主的机械船的研究 - 现在他们能够更改设置并相互连接，形成不同的设计。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）在麻省理工学院，他们继续致力于完全自主的机械船的研究 - 现在他们能够更改设置并相互连接，形成不同的设计。
研究人员提出了一种控制机器人船整个交互系统的算法。为了改变形状，这些设备彼此分离，制定路线以避免碰撞，然后再次连接形成另一个结构。该团队以计算机模拟为例，展示了该系统的功能，并在研究所境内的一个游泳池中展示了该系统的功能——矩形平台船以直线、正方形甚至L形结构排列。
因此，研究人员使用了最简单的形式，但这是该项目的一个重要阶段，其最终目标是展示能够在必要时形成实用结构的机器人，例如桥梁、浮动平台、各种驳船等。尺寸。显然，这种自主设备在直接获得水的城市中特别有用。
通过引入两种类型的机器人（工人和协调员），促进了配置和改变形式的过程。这两个物种都参与建造结构，但协调员配备了内置 GPS 传感器和测量设备来确定相对位置和速度。工作机器人配备了执行器来驱动整个平台。协调机器人共同分析当前形状，将其与所需形状进行比较，然后向其他设备发送关于过渡到最终形状所需的动作的指令。