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双足机器人 Cassie Cal 已经学会了造球
Сложно придумать практическое применение такому навыку, как чеканка, однако разработчики очень часто учат этому робот ов самой разной конструкции, даже дронов。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）像铸币这样的技能很难提出实际应用，但开发人员经常将其教授给各种不同设计的机器人，甚至无人机。
事实上，这是一项极其复杂的任务，需要高度集中注意力、处理大量数据以及同时执行多个动作的能力，因此这被证明是测试机器人的好方法。
加州大学伯克利分校的 Cassie Cal 机器人由两个肢体和一个躯干组成 - 该设备用身体的上半部分击球。设计背后的想法是，如果 Cassie 能够同时敲击和保持平衡，机器人也将能够更好地执行其他需要集中注意力和多功能性的任务。
对于她的技巧，Cassie 使用外部动作捕捉系统来跟踪球的位置，但其他一切都是自主完成的。该装置通过前后、左右、上下移动身体来击球。所有这些动作都是在保持平衡的情况下进行的，而这正是这项研究的主要任务——有时机器人在同时执行多个动作时会犯错误。
研究人员的目标是研究机器人成功融入工作流程所需的动态多任务处理机制。