双足机器人 Cassie 利用机器学习跑了 5 公里

Cassie 机器人旨在成为一种敏捷的车辆，用于将包裹从卡车运送到客户家门口，最近获得了运行的能力。它的开发人员通过让它执行他们所谓的双足机器人首次 5 公里跑步来证明了这一点。

我们第一次见到双足机器人 Cassie 是在 2017 年，当时俄勒冈州立大学的研究人员推出了一款类似鸵鸟的机器，它可以自信地大步前进。它基于该团队之前开发的 Atrias 双足机器人，但配备了可控腿和密封电子设备，可以在雨雪中运行并在开阔地形中导航。

卡西

此后，团队利用机器学习赋予 Cassie 一项新技能：跑步的能力。这涉及使用 Cassie 的深度强化学习算法，结合其独特的生物力学和像鸵鸟一样弯曲的膝盖，使机器人在移动时保持直立。

“深度强化学习是人工智能中一项强大的技术，可以解锁跑步、跳跃和走楼梯等技能，”团队成员 Yesh Godse 说道。

跑步机器人当然不是什么新鲜事。本田的ASIMO机器人从2004年开始运行速度就高达6公里/小时，2016年我们谈到了Mabel，峰值速度达到10.9公里/小时，被称为世界上最快的双足机器人。最近，波士顿动力公司的人形机器人Atlas不仅能在森林中奔跑，还能进行后空翻和跑酷，让所有人惊叹不已。

梅布尔 阿特拉斯

“Cassie 是一个非常高效的机器人，因为她的设计和制造方式，我们确实能够突破硬件的极限并展示她的能力，”动态研究中心的研究生 Jeremy Dao 说道。机器人实验室。

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