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自动编程使机器人组更安全、更可靠（+视频）
来自 Sheffield Robotics 的研究人员使用了一种新方法来自动编程和控制多达 600 个机器人组，同时解决一组特定任务。同时，减少了人为因素的影响和编程过程中可能出现的许多错误，这使得它比以前的方法更加方便和可靠。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）来自 Sheffield Robotics 的研究人员使用了一种新方法来自动编程和控制多达 600 个机器人组，同时解决一组特定任务。同时，减少了人为因素的影响和编程过程中可能出现的许多错误，这使得它比以前的方法更加方便和可靠。
先前的研究使用试错法对机器人组进行自动编程，这可能会导致不可预测的后果和不良行为。此外，源代码执行时间较长，难以实时使用。
监督控制理论首先在谢菲尔德的一群机器人中使用，减少了对人工输入的需求，从而减少了出错的可能性。研究人员使用图形工具来定义他们想要分配给机器人的任务，机器自动编程并将其传输给机器人。
该程序使用类似于字母表的语言形式。机器人使用自己的字母表来构造单词，这些单词的“字母”与对机器人的影响及其执行的动作相关联。监督控制理论帮助机器人只选择那些最终会产生有效“话语”的行动。因此，机器人的行为保证在规范范围内。
我们越来越依赖软件和技术，因此能够自行编程并在人类设置的参数范围内以可预测方式运行的机器不易出错，因此更安全、更可靠。
研究中进行的实验需要多达 600 个机器人独立决策，以便共同实现期望的动作、操纵物体并组合成逻辑组。