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自动驾驶拉力赛车变得更安全（+视频）
自动驾驶汽车可以在高速公路上很好地行驶，但当条件变得更加困难时，例如在泥泞中，它们仍然会对人们造成危险。佐治亚理工学院的一个研究小组旨在通过使用一辆尺寸只有真车五分之一的自动拉力赛车来改善危险环境中的自动驾驶技术，从而改变这一现状。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）自动驾驶汽车可以在高速公路上很好地行驶，但当条件变得更加困难时，例如在泥泞中，它们仍然会对人们造成危险。佐治亚理工学院的一个研究小组旨在通过使用一辆尺寸只有真车五分之一的自动拉力赛车来改善危险环境中的自动驾驶技术，从而改变这一现状。
小型拉力赛车在土路上以 145 公里/小时的速度在各种条件下进行测试。由于使用了智能算法、车载计算机和传感器，汽车能够对不断变化的情况做出反应，并在车辆即将失去牵引力时保持控制。
与正常的高速公路驾驶一样，乔治亚队的赛车没有使用在湿滑路面上行驶时车辆可能会达到极限的传统转向系统，而是在失去牵引力的边缘行驶时采用了独特的方法。
该系统被称为“可预测积分轨迹控制模型”，专门为解决平衡汽车极限的特殊问题而设计。拥有大量有关车辆动力学的数据，系统将计算出各种条件下的最佳路径。研究人员表示，这使得汽车能够实时规划和执行复杂决策的计算。
在当前状态下，汽车允许您测试创建的算法，无需外部计算，只使用外部 GPS 接收器。内置计算模块能够在不到 1/60 秒的时间内分析多达 2,500 个持续 2.5 秒的不同轨迹。