自动驾驶汽车安全速成课程(+视频)

“快速而努力地行动”是 Facebook 首席执行官马克·扎克伯格 (Mark Zuckerberg) 流行的一句话,成为科技行业许多人和公司的非官方口头禅。

来源:Robogeek新闻频道(关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻)

“快速而努力地行动”是 Facebook 首席执行官马克·扎克伯格 (Mark Zuckerberg) 流行的一句话,成为科技行业许多人和公司的非官方口头禅。

但是这个对于自动驾驶汽车技术的提议有多有效呢?如果你问佐治亚理工学院从事 AutoRally 机器人项目的研究人员,他们很可能会给出肯定的回答。

AutoRally 项目可以被视为小型自动驾驶汽车的硕士论文,鼓励它们在土路上快速、积极地行驶,就像在拉力赛阶段一样。

“AutoRally 赛车上的传感器是对全尺寸自动驾驶汽车中使用的传感器的改进:GPS、陀螺稳定、轮内电机和一对前置摄像头,”参与该项目的研究员 Brian Goldfein 说道。该团队的视觉算法仅使用视频摄像头,与其他自动驾驶汽车中使用的典型激光雷达、雷达和超声波传感器相比,视频摄像头更便宜、更可靠,并且可以提供更丰富的信息。对于自动驾驶系统来说,仅基于摄像头图像进行驾驶要困难得多,尤其是在危险的高速行驶时。

为了获得速度,汽车甚至会执行诸如滑动或受控转弯之类的操作,而这在许多其他驾驶条件下是不可接受的。因此,AutoRally 在佐治亚州一条专门建造的土路上举行,远离行人,这是件好事。