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一种更好的控制变形软机器人的方法
一种新算法可以学习挤压、弯曲或拉伸机器人的整个身体，以完成各种任务，例如避开障碍物或取回物品。
来源:MIT新闻 _机器人想象一下，一个像黏液一样的机器人可以无缝改变形状，挤过狭窄的空间，这种机器人可以部署在人体内，取出不想要的物品。
虽然这样的机器人在实验室外还不存在，但研究人员正在努力开发可重构软机器人，用于医疗保健、可穿戴设备和工业系统。
但是，如何控制一个没有关节、四肢或手指的柔软机器人，而是可以随意彻底改变其整个形状？麻省理工学院的研究人员正在努力回答这个问题。
他们开发了一种控制算法，可以自主学习如何移动、伸展和塑造可重构机器人以完成特定任务，即使该任务需要机器人多次改变其形态。该团队还构建了一个模拟器，用于在一系列具有挑战性的变形任务中测试可变形软机器人的控制算法。
他们的方法完成了他们评估的八个任务中的每一个，同时优于其他算法。该技术在多方面任务上尤其有效。例如，在一次测试中，机器人必须降低身高，同时长出两条小腿挤过一条狭窄的管道，然后长出两条小腿并伸展躯干打开管道盖。
虽然可重构软机器人仍处于起步阶段，但这种技术有朝一日可以使通用机器人能够调整形状以完成各种任务。
“当人们想到软机器人时，他们往往会想到有弹性但能恢复到原始形状的机器人。我们的机器人就像黏液一样，实际上可以改变其形态。我们的方法如此有效非常引人注目，因为我们正在处理一些非常新的东西，”电气工程和计算机科学 (EECS) 研究生、该方法论文的合著者 Boyuan Chen 说。
关于此方法的论文控制动态运动
控制动态运动构建模拟器