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新的点击方法可以更轻松地控制机器人的抓手（+视频）
当机器人不能完全自主时，有时人类必须控制它们。这种情况在商业和工业使用环境中会更频繁地发生。当这些机器人在任务中陷入困境时（它们肯定会这样做），操作员必须帮助它们。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）当机器人不能完全自主时，有时人类必须控制它们。这种情况在商业和工业使用环境中会更频繁地发生。当这些机器人在任务中陷入困境时（它们肯定会这样做），操作员必须帮助它们。
然而，这个远程过程现在非常繁琐。
如果抓取失败，机器人需要人工辅助来手动定位抓取的每个自由度，并且沿三个空间轴的分辨率不足。佐治亚理工学院的研究人员正在努力使这一过程变得更加容易。他们的方法通过使用用户友好的交互式界面（他们称之为“点击”）来完全消除手动定位。它允许您只需单击一两次即可完成所有这些操作。
除了抓取过程的新方法之外，由 Sonya Chernova 教授领导的机器人自主和交互式学习实验室的研究人员还实施了一种“约束定位”方法，该方法可以智能地限制用户的自由度。需要定位。相反，用户只需选择抓握点、接近角度和抓握深度。
在此方法中，用户仅使用鼠标和键盘通过方便的可视化 Web 界面进行操作。这是一个重要的功能，因为理想情况下，未经培训的用户应该能够成功控制机器人的动作。
对没有经验的用户的培训表明，新界面更加有效，有助于“更快地完成更多任务，更一致地执行任务，并减少错误。”