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自主隧道机器人将让您停止挖掘战壕（+视频）
Прокладка подземных труб для воды и газа или каналов для телекоммуникационных кабелей может быть очень трудоемким про цесом。 Как правило，сначала надо выкопать траншею，а потом ее придется снова закопать после укладки труб или трубопроводов。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）铺设地下水管、燃气管或电信电缆管道可能是一个非常耗费劳动力的过程。通常，必须先挖沟渠，然后在铺设管道或管线后必须再次掩埋。
也许直接在地下钻一条小直径隧道会更容易，尤其是在城市环境中？这正是开发自主机器人 BADGER 的原因。
BADGER（用于自主地下非开挖作业、测绘和导航的机器人）计划拥有蠕虫形式的分段身体。此外，各节段通过万向节连接。
前面将有一个钻头，它也将使用超声波来分解坚硬的岩石。每个部分都将配备可在隧道内扩展的机制。每个部分的其余部分将相对于该机构向前滑动，以便机器人可以像蠕虫一样移动。
3D打印机将安装在后面（或者可能安装在跟随领导者的另一个机器人上）。在它的帮助下，将在隧道壁上涂上一层树脂，加固墙壁，本质上将隧道变成管道。
电源和数据电缆从机器人的背面延伸到表面的控制单元，操作员可以在其中监控进度，甚至在必要时进行控制。此外，机器人背面的管状延伸部分将允许将选定的土壤泵送到地表。
这个为期三年的项目由位于马德里的西班牙卡洛斯三世大学领导，涉及来自德国、希腊、意大利和英国的研究人员。