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新型机器人将用于清洁和探索隧道和管道（+视频）
在加州大学圣地亚哥分校的 UCSD 机器人实验室，他们创造了一款原创机器人，其机械设计基于张拉整体（张拉完整性）原理，是有效且精确控制的结构的一个例子在普通压缩和拉伸的基础上。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）在加州大学圣地亚哥分校的 UCSD 机器人实验室，他们创造了一个原创机器人，其机械设计基于张拉整体（张拉完整性）原理，是有效且精确控制结构的一个例子在普通压缩和拉伸的基础上。
该机器人已被选为标志性项目，将在 10 月 30 日在圣地亚哥大学开幕的情境机器人会议上进行演示。
“实际上这里有很多希望可以激发机器人技术的新可能性，”研究生 Jeffrey Friesen 说。 “随着时间的推移，它们将变得更加扩大。在此基础上，很多创新研究将在大学内部进行。”
张拉整体机器人具有轻便灵活的优点。 DucTT 机器人采用轻质管子和连接电缆制成，只需很少的执行器即可提供更大的运动范围。电池、电子设备、电机（驱动器）和应变计安全地隐藏在管道中，以保护它们免受机器人检查的通道内可能流动的气体或液体的影响。
DucTT 像毛毛虫一样在任何方向和位置穿过通道或管道，并且可以精确导航两个或多个通道的交叉点。该机器人的主要限制是电池容量 - DucTT 一次充电可以自主运行长达六个小时。
在办公环境中，空调和供暖系统是空气污染的主要来源。在从未清洁过这些系统的建筑物中工作的人出现呼吸问题的可能性可能会增加 60%。