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用于管道内激光焊接的机器人（+视频）
LaserPipe 项目与英国焊接研究所 (TWI) 合作于 2015 年 1 月至 12 月期间进行，作为“民用核技术发展”创新竞赛的一部分。该项目正在探索使用工业激光器与在危险或密闭空间中操作的蛇形机械臂相结合来焊接管道内部的可行性。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）LaserPipe 项目与英国焊接研究所 (TWI) 合作于 2015 年 1 月至 12 月期间进行，作为“民用核技术发展”创新竞赛的一部分。该项目正在探索使用工业激光器与在危险或密闭空间中操作的蛇形机械臂相结合来焊接管道内部的可行性。
现代工业结构需要定期维护，更换或修理随着时间的推移而恶化的管道。在困难的条件下、有限的空间和外部通道有限的情况下，传统的焊接和金属切割系统在许多情况下变得不适用。因此，远程管道内处理技术近年来引起了人们的极大兴趣。
LaserPipe 项目的目标是开发一种用于管道内部激光焊接的紧凑系统，并研究激光焊接过程中的所有定位步骤。由此产生的激光焊接头与蛇形机械臂集成，以演示远程焊接头定位、激光对准和焊接。这个概念也可以应用于管道内部的激光切割。
该项目的成果是成功演示了工业版本，明确证明了使用蛇形机器人技术进行移动和定位进行管道内激光焊接的可能性。