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日本推出用于检查下水道管道的机器人蜘蛛
据日本机器人公司 TMSUK 称，该国目前下水道检查工人短缺。为了简化现有工人的工作，该公司开发了一种用于检查下水道管道的蜘蛛机器人。 SPD1 步行机器人原型是应当地公用事业公司的要求而创建的。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）据日本机器人公司 TMSUK 称，该国目前下水道检查工人短缺。为了简化现有工人的工作，该公司开发了一种用于检查下水道管道的蜘蛛机器人。 SPD1 步行机器人原型是应当地公用事业公司的要求而创建的。
目前的设备尺寸为 21x25x28 厘米，重约 3.5 公斤，设计用于检查直径为 200-300 毫米的管道，这些管道对于人来说太窄而无法安装。操作员使用通过电缆连接到 SPD1 的游戏型控制器远程激活和控制机器人。
操作员查看来自内置 SPD1 摄像头的实时视频，该摄像头可以实现为 Raspberry Pi Camera Module 2 摄像头模块或 XDV360 360 度摄像头。该机器人配备了 LED 聚光灯和传感器，用于评估周围环境。
虽然一个 SPD1 只能用于检查目的，但 TMSUK 设想了一种场景，其中三个机器人可以通过电缆物理连接并作为一个组工作。在这种情况下，领头机器人将导航管道，第二个机器人将识别需要修复的区域，第三个机器人将使用持有工具的机械臂执行修复。
SPD1 计划在真实客户现场进行演示测试，之后将宣布其商业可用性。
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