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THESBOT 管道检查机器人在完全黑暗中工作（+视频）
最近在日本举行的 IREX 2015 展会上，展示了一款旨在从内部检查管道状况的机器人。 THESBOT 由总部位于东京的 HiBot 创建，是一种蛇形机器人，可以在狭窄的管道中穿行，同时传输实时视频并收集其他数据。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）最近在日本举行的 IREX 2015 展会上，展示了一款旨在从内部检查管道状况的机器人。 THESBOT 由总部位于东京的 HiBot 创建，是一种蛇形机器人，可以在狭窄的管道中穿行，同时传输实时视频并收集其他数据。
THESBOT 采用模块化设计；连接到后部模块的控制电缆连接到操作员用来控制机器人的遥控器。头部模块上安装有带 LED 背光的摄像头。接收视频的操作员能够远程控制镜头并根据需要改变摄像机的倾斜度，同时还控制 THESBOT 移动的速度和方向。
这款轮式机器人还可以配备传感器模块，利用磁场、超声波或涡流来监测壁厚或裂纹迹象。
由于采用铰接式分段设计，THESBOT 可以轻松穿过弯管和 T 形接头。尽管使用不同的轮子，但它还可以在垂直和水平区域移动。根据具体情况，机器人会采取一种锯齿形的形式。这样只有个别轮子与管壁接触。在IREX展会上，人们可以看到这一系统的使用。机器人首先穿过一个U型弯，然后沿着管道爬了2米。
THESBOT 主要设计用于石油和天然气行业、管道系统中的 3、4、6 或 8 英寸（直径 76 至 203 毫米）管道。据公司代表透露，此次展会上展示的版本是该机器人的第二代版本，该机器人已基本准备好进入市场，但仍需要进行一些细微的改进。
视频中很好地呈现了机器人的动作。