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机器人的胡须将帮助它们在黑暗中移动
老鼠等动物的胡须充当导航系统,帮助它们在黑暗的地下室中移动。最近,科学家开发了一种设备,可以通过监测空气或液体的流动在黑暗条件下生成图像。本发明还可应用于生物医学技术。
来源:Robogeek新闻频道(关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻)老鼠等动物的胡须起着导航系统的作用,帮助它们在黑暗的地下室里走动。最近,科学家开发了一种设备,可以通过监测空气或液体的流动在黑暗条件下生成图像。本发明还可应用于生物医学技术。
伊利诺伊大学及其附属的新加坡高级数字科学中心的研究人员制作了一种基于涂有塑料的超弹性镍钛丝的传感器。每根胡须长约 15 厘米,直径约 3 毫米。通过将应变计连接到电线的底部并使用普通吹风机产生气流,该系统可以让您跟踪每根胡须的运动。
在测量了晶须在多个方向移动的空气或水的影响下的弯曲度后,科学家们获得了空气和水流的断层扫描图像。
没有证据表明有胡须的动物会在大脑中产生类似的图像,但它们的胡须确实可以帮助它们避开障碍物并穿过狭窄的通道。研究人员认为,这样的系统可以补充现有的黑暗中导航、跟踪或检测方法。它们通常使用雷达技术来绘制环境地图,但仍然可以包含触觉信号。
去年初,伯克利实验室的科学家们创造了触觉传感器,就像猫的胡须一样,可以对放在桌子上的一美元钞票的轻微气压(约 1 Pa)做出反应。
现在在伊利诺伊大学,科学家们将改进图像模型技术,使系统变得更小,以扩展其应用。