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科学家组装了一个软液压驱动蜘蛛机器人(+视频)
想象一个经典的机器人:它可能很大、坚韧并且是金属的。但如果未来机器要与人类一起工作,它们就需要变得更加温和。哈佛大学的科学家开发了一种制造小型软机器人的新方法,并在实践中进行了演示。
来源:Robogeek新闻频道(关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻)想象一个经典的机器人:它可能很大、坚韧并且是金属的。但如果未来机器要与人类一起工作,它们就需要变得更加温和。哈佛大学的科学家开发了一种制造小型软机器人的新方法,并在实践中进行了演示。
这就是灵活的机器人蜘蛛的出现,它使用微流体动力系统移动。
小孔雀蜘蛛并不是第一个动物形状的软体机器人,甚至不是第一个有八条腿的八足机器。两年前,哈佛大学的科学家(其中包括蜘蛛的创造者)展示了一种软体章鱼机器人,他们称之为 Octobot。他使用化学燃料发动机。新的蜘蛛机器人是该项目的逻辑延续,但尺寸为毫米。
章鱼机器人软蜘蛛无法依靠在刚性框架上,而是通过微流体系统进行移动和动作。机器人内部有细空心管,通过这些空心管泵送技术液体。在他们的帮助下,机器人可以移动四肢,改变颜色和外观。
“最小的软机器人系统具有非常简单的设计,只有一个自由度,这意味着它们只能激活形状或运动的一种特定变化。通过开发一种结合了三种不同制造方法的新型混合技术,我们创造了一个具有 18 个自由度的软硅橡胶蜘蛛机器人。它会在微米尺度上改变身体结构和运动,”研究合著者希拉·鲁索(Sheila Russo)说。
以目前的形式,机器人不会带来任何实际好处。该团队表示,它更有可能证明 MORPH 方法用于软设备生产的可行性。