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观看四足机器人如何在苏黎世的下水道中寻求冒险（+视频）
为了为检查下水道系统（并可能帮助拯救人员）的辉煌未来做好准备，这款瑞士制造的四足机器人深入地下。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）为了为检查下水道系统（并可能帮助拯救人员）的辉煌未来做好准备，这款瑞士制造的四足机器人深入地下。
这款名为 ANYmal 的机器人是瑞士联邦理工学院（简称 ETH Zurich）与 ANYbotics 大学系之间长期合作的成果。该机器人的最新尝试是进入城市下水道，在那里它可以提供帮助并取代手动目视检查的过程。
ANYmal 以及大多数机器人平台的开发已经持续了好几年。但现在只有最新的相机和传感器（例如激光雷达）足够好且足够小，才能在下水道等黑暗、湿滑的地方进行真正的研究。
大多数城市都开发了地下基础设施，只能由经验丰富的检查人员检查。这项危险而乏味的工作非常适合自动化。想象一下，机器人可以每周访问一次，而不是由一组专家每年对地下隧道进行检查。如果有任何事情看起来可疑，机器人就会打电话给人们。它还可以渗透到因自然灾害而无法进入的地区或太狭窄而无法安全移动的地区。
但是，当然，在机器人大军进入下水道之前，它们需要接受在这种环境中工作的培训。机器人的第一个输出将是最低限度的自主性，随着经验和信心的增加，独立性也会增加。
在现实条件下测试机器人的传感器和技能可为工程师提供新知识和大量数据。例如，当环境完全黑暗时，激光成像可以在那里工作，但如果有大量的水、蒸汽或烟雾怎么办？因此，ANYmal 的创造者认为，它还必须学会感知周围的环境。