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苏黎世联邦理工学院的研究人员教 ANYmal 机器人爬山
在过去的几年里，开发人员和研究人员展示了步行机器人运动方面的各种进步。例如，机器人 Cassie 去年夏天在俄勒冈大学成功完成了 5 公里长跑（除了几次摔倒之外）。本周，苏黎世联邦理工学院的研究人员宣布，他们通过教机器人 ANYmal 爬山来扩展其物理能力。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）在过去的几年里，开发人员和研究人员展示了步行机器人运动方面的各种进步。例如，机器人 Cassie 去年夏天在俄勒冈大学成功完成了 5 公里长跑（除了几次摔倒之外）。本周，苏黎世联邦理工学院的研究人员宣布，他们通过教机器人 ANYmal 爬山来扩展其物理能力。
该团队训练了一个四足机器人攀登埃策尔山，这是一座海拔约 1,098 米的普通山峰。据该团队称，机器人在 31 分钟内完成了 120 垂直米的飞行。令人印象深刻的是，机器人完成了任务，没有绊倒或绊倒。
研究人员表示，这一结果的实现要归功于《科学机器人》杂志最近强调的一种控制方案，该方案将环境的视觉感知与触觉反馈相结合。这种组合使机器人更容易在不平坦的地形和能见度较差的条件下移动。根据反馈，机器人会确定下一步需要谨慎程度等。在四足动物上山之前，该技术在虚拟环境中进行了测试。
科学机器人“机器人已经学会了将环境的视觉感知与本体感觉结合起来，”首席研究员 Marco Hutter 说道，“这使得它能够更快、更有效、最重要的是更可靠地克服崎岖的地形。”他指出，未来，ANYmal 可以用于任何对人类来说太危险或对其他机器人来说难以进入的地方。
在不平坦的地形上自信站立的能力是四足机器人的一个关键特征，机器人专家正在努力开发这种机器人。这种实时数据处理的使用最终可能对设计在危险环境中运行的机器人有用。
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