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苏黎世联邦理工学院为 ANYmal 步行机器人配备轮子
步行机器人擅长克服障碍，但在平坦的表面上移动时，轮子仍然是无与伦比的。这就是苏黎世联邦理工学院的工程师决定为他们的四足机器人 ANYmal 配备它们的原因。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）步行机器人擅长克服障碍，但在平坦的表面上移动时，轮子仍然是无与伦比的。这就是苏黎世联邦理工学院的工程师决定为他们的四足机器人 ANYmal 配备它们的原因。
ANYmal 的基本版本已经问世好几年了，它能够通过不平坦的地形，甚至可以用机械腿小跑爬楼梯。然而，当涉及到简单地在走廊或人行道上行驶时，如果使用轮子，则消耗的能量会少得多。
为了解决这个问题，带有轮毂电机的四轮电机被安装在新原型的腿上。在他们的帮助下，他在驾驶模式下可以达到每秒 4 米的速度。当需要切换到步行步态时，板载传感器和微控制器开始有选择地控制每个车轮的扭矩。
尽管苏黎世联邦理工学院自 2018 年以来一直在试验 ANYmal 的轮式变体，但最近创建了另一个新的改进版本，可以在下面的视频中看到它的实际应用。
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