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一个带轮子的机器人，可以换鞋进行越野驾驶
При разработке системы передвижения для робота обычно выбирается некое единое решение, которое позволяет устройству елать то，что от него требуется - бегать，ходить，ездить，плавать или как-то комбинировать эти методы。 Однако, если бы люди следовали такому принципу, то нам бы пришлось ходить в ужасающей комбинации из кроссовок, дных ботинок、роликовых коньков、лыж и ласт на ногах、мы все-таки выбираем разную обувь дял разных ситуаций。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）在开发机器人的运动系统时，通常会选择一个单一的解决方案，使设备能够执行所需的操作 - 跑步、行走、驾驶、游泳或以某种方式组合这些方法。然而，如果人们遵循这个原则，我们脚上就不得不穿着运动鞋、登山靴、溜冰鞋、滑雪板和脚蹼的可怕组合到处走动，而且我们仍然根据不同的情况选择不同的鞋子。
佐治亚理工学院的研究人员展示了如何将类似的换鞋方法应用于机器人技术。与此同时，他们不仅设计出了一种可以使用可互换动子的机器人，而且还实现了它本身可以使用微型机械臂更换“鞋子”的想法。
下面的视频展示了机器人如何在车轮上的 T 形槽中安装用于越野移动的特殊驱动器，从而形成一个相当简单且可靠的系统，从而提高其可操作性。目前，更换一个推进装置大约需要 13 秒。
许多移动机器人已经拥有一种或另一种类型的操纵器，但它们通常不被视为设备自我修改的一种手段。通过一些设计调整和增加的自由度，这些机械手有可能用于安装可互换的推进器，使机器人能够应对更广泛的地形。
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