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α-WaLTR 机器人将能够将轮子变成腿
为了让机器人移动，它们通常配备轮子或腿。德克萨斯 A&M 大学的科学家决定将两全其美结合起来，开发一种带有轮子的机器人，可以变成腿。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）为了让机器人移动，它们通常配备轮子或腿。德克萨斯农工大学的科学家们决定将两全其美结合起来，开发一种带有轮子的机器人，可以变成腿。
该设备被称为 α-WaLTR（轮腿变形机器人），由德克萨斯州最大大学的一个团队开发，是 DARPA OFFSET Sprint-5 群体机器人计划的一部分。
为了在相对平坦的表面上移动，α-WaLTR 预计将使用四个带有橡胶胎面的轮子，这将使其能够快速有效地滚动。一旦机器人在灾难现场遇到楼梯、岩石或碎石等障碍物，它的轮子就会通过齿轮系统张开，变成三个爪形元件，紧贴不平坦的表面，拉动α-WaLTR前进。
按照计划，机器人应该自主工作，在运动模式之间自动切换，并依赖于机载传感器和可视化系统的数据。
虽然 α-WaLTR 是为 DARPA 建造的，但它不一定只供军方使用。项目负责人 Kiju Lee 教授表示：“虽然目前的重点是军事应用，但这些类型的适应性强的移动机器人可以应用于许多其他领域，例如太空、消费者服务、监视和农业。”