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蛇形机器人如何变成蜈蚣
长期以来，蛇一直是卡内基梅隆大学 (CMU) 机器人实验室中最引人注目的展品之一。该机器人的长而细的身体让人想起圣经中的爬行动物，非常适合在头部内置摄像头的控制下滑入狭窄的空间。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）长期以来，蛇一直是卡内基梅隆大学 (CMU) 机器人实验室中最引人注目的展品之一。该机器人的长而细的身体让人想起圣经中的爬行动物，非常适合在头部内置摄像头的控制下滑入狭窄的空间。
通过将圆环缠绕在垂直物体上，它可以向上升起，以便更好地观察环境。总的来说，这是一个相当令人印象深刻的发展。该机器人已被用于各种地方，从吉萨金字塔和奥地利的废弃发电厂到匹兹堡的房屋下水道。
卡内基梅隆大学生物机器人实验室的这个项目工作大约十年前开始，两年后创造出第一条工作机器蛇。从那时起，这家小公司一直致力于爬行动物机器人的商业用途，主要专注于人类无法进入的地区的搜索和救援任务。但对于教育机构来说，该项目成为未来机器人研究的起点。
后续版本变得更加强大 - 机器人现在能够确定需要将物体包裹多紧才能粘住物体，从而无需对力进行预编程。为此，采用了模块化设计，可互换的部分可以通过添加和拆卸来改变机器人的长度。
在过去的十年中，模块化方法已获得机器人界的认可，允许创建更容易适应各种要求的系统。这种方法可以与使用乐高原理的建造进行比较。
蛇怪的动作会根据所使用的腿的数量进行调整 - 添加或删除肢体后，可以在几分钟内快速改变运动风格。