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模块化蛇形机器人以其通用设计令人惊叹（+视频）
В условиях дальнейшего сокращения размеров датчиков, компьютеров, исполнительных механизмов 和 батарей, одновреме Козможность создавать роботов гораздо меньшего размера, не жертвуя эт ом их возможностями。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）随着传感器、计算机、执行器和电池的尺寸不断缩小，同时效率不断提高，在不牺牲其功能的情况下创造出更小的机器人成为可能。
但是，如果您要创建一个必须与类似尺寸的人或物体交互的机器人，则可接受的尺寸有一个下限。但如果机器人采用模块化设计，组件的小型化就有可能继续下去。也就是说，大型机器人可以由很多小型机器人组成。
在某种程度上，这更难做到，因为如果一个机器人具有一定程度的复杂性，那么对于 N 个机器人，设计的复杂性会随着数字 N 的幂律而增加。但是，如果所有由于可以解决组成元素的通信和协调问题，模块化系统具有许多优点。机器人可以制成任何尺寸和任何配置；它们便于动态修复和重新配置，蛇形机器人 ChainFORM 是这一想法的一个有趣体现，它是去年 LineFORM Snake 的发展。这种多功能模块化机器人可以分为所需长度的部分并相应地重新配置。
LineFORM麻省理工学院媒体实验室的开发人员将 ChainFORM 称为“变形界面”。每个 ChainFORM 模块均包括触摸控制系统、倾斜控制系统、闪烁 LED 和用于移动的伺服电机。模块交互系统是机器人设计中最复杂的部分，它必须自动确定所使用模块的数量以及模块之间相互连接的形式。由于每个模块的相对位置和方向总是已知的，因此可以创建许多有趣的设计。