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最令人惊叹的仿生、拟人机器人手（+视频）
当谈到机械臂的设计时，有两种典型的观点。有些机械臂操作简单直接，例如两个或三个手指的夹具，可以可靠地执行许多任务。还有非常复杂的手，有五个手指，旨在完全模仿人手。如果你想让你的机器人做得尽可能多、尽可能好，你就需要一只尽可能与人类相似的手。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）当谈到机械臂的设计时，有两种典型的观点。有些机械臂操作简单直接，例如两个或三个手指的夹具，可以可靠地执行许多任务。还有非常复杂的手，有五个手指，旨在完全模仿人手。如果你希望你的机器人能够做得尽可能多、做得更好，你就需要一只尽可能与人类相似的手。
由于真人手固有的复杂性，仿生拟人手不可避免地需要做出许多妥协，才能使其在保持自然形状的同时正常工作。西雅图华盛顿大学的徐哲和伊曼纽尔·托多罗夫是该领域的狂热分子。他们制造了最完整、运动学上最精确（有史以来）的仿生拟人机器人手，希望最终完全取代人类的手。
Xu 和 Todorov 决定从头开始，尽可能准确地机械复制人手。 Xu 解释说，他们首先激光扫描人手的骨骼，然后 3D 打印类似的人造骨骼，从而能够复制关节的非固定轴。
关节韧带（稳定关节并控制其运动范围）由高强度绳制成。激光切割橡胶嵌件取代了软组织，增加了关节的灵活性。屈肌腱和伸肌腱（用于伸直和弯曲手指）也由绳子制成，并用激光切割的大片橡胶覆盖肌腱和伸肌。
更有趣的是，研究人员建议他们的手臂可以“用作肢体再生研究的 3D 支架”。徐的解释如下：