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新型改进型蛇形机器人进行了海上试验(+视频)
几年前,我们第一次听说 Eelume。这种类似鳗鱼的机器人被设计用于执行水下维护和监视。该机器人的最新版本被称为 EELY500,很快将在挪威开始海上试验。
来源:Robogeek新闻频道(关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻)几年前,我们第一次听说 Eelume。这种类似鳗鱼的机器人被设计用于执行水下维护和监视。该机器人的最新版本被称为 EELY500,很快将在挪威开始海上试验。
该机器人最初由挪威研究小组 SINTEF 和挪威科技大学 (NTNU) 创建,目前正在由 Eelume 的子公司进行改进。
与早期版本一样,灵活的分段船体由牵引电机推动在水中,并配备了探照灯、摄像机、可互换的传感器和操纵工具。该设备可由操作员通过延伸至水面的控制电缆进行远程控制,或者在未连接电缆的情况下可以自主运行。
据报道,EELY500 具有改进的机动性、改进的摄像头和照明、更强大的电池和更大的数据存储容量。
在水中行驶时,它会像鱼雷一样伸直身体,以实现最大程度的流线型。随后,它可以弯曲进入难以到达的地方。它可以形成U形机械臂。后一种配置允许他用身体的一端倚在固定物体上,然后使用连接到另一端的机械臂执行任务。
据设计者介绍,成群的机器人将永久驻扎在海上钻井平台等地方的水下对接站。这样,您就可以根据需要将它们推入或推出结构,而无需反复将它们放入水中然后将其取出。恶劣天气和缺乏可用水面船只不会妨碍作业。机器人还能够在充电站内给电池充电,并根据手头的任务连接到不同的机械臂工具。