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蛇形机器人攻击沙坡
如果机器人正在灾难现场寻找受害者，甚至探索另一个星球，那么它最好不要被困在沙子里。在机器人开发人员最近研究了动物王国中最好的沙地旅行者之一——响尾蛇之后，现在这种情况发生的可能性有所降低。然后，他们分析了它们的运动模式，并将蛇的运动方式应用到新机器人上，以便它能够更好地攀爬沙坡。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）如果机器人正在灾难现场寻找受害者，甚至探索另一个星球，那么它最好不要被困在沙子里。 在机器人开发人员最近研究了动物王国中最好的沙地旅行者之一——响尾蛇之后，现在这种情况发生的可能性有所降低。 然后，他们分析了它们的运动模式，并将蛇的运动方式应用到新机器人上，以便它能够更好地攀爬沙坡。
响尾蛇因其能够利用起伏的横向运动快速穿过沙子而闻名。 另一方面，卡内基梅隆大学先前开发的传统蛇形机器人在2011年用于红海考古研究时，在洞穴沙坡上的导航并不那么成功。
幸运的是，卡内基梅隆大学、佐治亚理工学院和俄勒冈州立大学的研究人员最近对使用此类机器人产生了兴趣，他们能够弄清楚是什么帮助响尾蛇移动得如此顺利。 首先，他们在亚特兰大动物园建造了一个巨大的填满沙子的盒子，模拟一个倾斜的斜坡，将六条响尾蛇放入其中，沿着斜坡向上移动。 通过使用高速视频分析爬行动物的动作，可以更好地了解它们动作的微妙之处。
特别值得注意的是，蛇是通过两次独立的波浪状运动来移动身体来升起的。 通过不断调整这些波浪的垂直和水平比例，他们可以控制身体的哪些部位与沙子接触。 坡度越陡，总接触面积越大。
一旦机器人的运动模式被编程，它就能够爬上以前无法到达的斜坡。