详细内容或原文请订阅后点击阅览
可穿戴机器人将音乐家变成三臂鼓手（+视频）
佐治亚理工学院的研究人员创造了一种可穿戴的机器人肢体，可以让鼓手用三只手演奏。智能手臂长约60厘米，可以固定在音乐家的肩膀上。她对人类的手势和他听到的音乐做出反应。例如，当鼓手移动来演奏踏板钹时，机械臂移动到悬挂的钹上。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）佐治亚理工学院的研究人员创造了一种可穿戴的机器人肢体，可以让鼓手用三只手演奏。智能手臂长约60厘米，可以固定在音乐家的肩膀上。她对人类的手势和他听到的音乐做出反应。例如，当鼓手移动来演奏踏板钹时，机械臂移动到悬挂的钹上。
Gilles Weinberg 教授领导了该项目，该项目由美国国家科学基金会资助。他说，我们的目标是超越人类的极限。
“如果为人们配备智能、可穿戴机器人，他们就可以更有效地与环境互动，”音乐技术中心主任温伯格说。 “第三个杠杆可以带来更丰富、更有创意的体验，让一个人能够以前所未有的精湛技艺和技巧同时演奏多个鼓。”
操纵器之所以“智能”有几个原因。首先，他在听正在播放的音乐时知道要弹什么。他根据节拍和节奏即兴创作。例如，如果音乐家演奏得很慢，手就会减慢节奏。如果鼓手加快速度，他就会演奏得更快。
人造手智能的另一个方面是知道它在任何给定时间的位置、卷轴在哪里、它在哪里移动以及人手距离有多近。当机器人接近工具时，它使用内置加速度计来测量距离并估计接近度。内置执行器确保与演奏表面的恒定平行度，允许手臂上升、下降或旋转，以确保与鼓或钹的紧密接触。手部可以通过直观的手势自然地移动，因为它是使用人体动作捕捉技术进行编程的。