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外科医生的“可穿戴”机器人仪器（+视频）
由布里斯托尔西英格兰大学领导的一组研究人员正在开发一种用于微创手术（也称为关节镜手术）的可穿戴机器人系统。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）由布里斯托尔西英格兰大学领导的一组研究人员正在开发一种用于微创手术（也称为关节镜手术）的可穿戴机器人系统。
新工具需要为外科医生提供自然灵巧的动作，以及感知、观察、控制和安全导航操作环境的能力。
该项目名为 SMARTsurg，由欧盟委员会根据 HORIZON 2020 计划资助 400 万欧元。
微创手术改变了“开放式”手术的传统方法。这可以减少失血并降低感染风险，从而加快患者术后恢复速度。最先进的机器人系统将能够在许多临床领域取代腹腔镜手术器械。
基于临床研究，研究人员将开发先进的生物医学仪器，模仿人手的复杂运动和感觉。戴在外科医生的手上，它们能够不受限制地传输他的动作，提供完整的感觉。这将减少总体培训要求。
三个关键设备将成为开发新型手术机器人系统的起点。外骨骼将适合外科医生手的大小，这将控制体内的仪器。新开发的手术手柄模仿了手的拇指和另外两个手指。
体内的仪器将具有触觉功能，使外科医生能够像在正常手术中一样“感觉”内部组织和器官。外科医生手臂上的可穿戴外骨骼将允许更直观的动作，并给外科医生一种触觉。该项目开发的系统将重点关注外科医生手指上的触觉反馈。