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机器人通过缝合软组织增强经验丰富的外科医生的能力
美国约翰·霍普金斯大学创造了一种名为STAR（智能组织自动化机器人）的新型手术机器人。 STAR 由配备软组织缝合工具的机械臂、3D 成像系统和短程红外传感器组成，该传感器可寻找研究人员沿组织边缘放置的荧光标记。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）美国约翰·霍普金斯大学创造了一种名为STAR（智能组织自动化机器人）的新型手术机器人。 STAR 由配备软组织缝合工具的机械臂、3D 成像系统和短程红外传感器组成，该传感器可寻找研究人员沿组织边缘放置的荧光标记。
手术动作由专门设计用于该系统的“自主缝合算法”协调。在测试中，STAR 能够像参与研究的实际外科医生一样成功地重新连接切开的猪内脏。
在评估 STAR 系统的成功与否时，结果与五名外科医生的表现相当，每名外科医生都至少有七年的经验。此外，还对三种类型的手术进行了比较：开放手术、腹腔镜手术和机器人辅助手术，其中外科医生的动作由机械臂控制。在所有情况下，STAR 的表现与人类一样好，尽管在开放和机器人辅助程序中完成时间更长。
研究人员指出，在所有手术技术中，针错位没有显着差异，这表明 STAR 在缝合可变形软组织方面的技能。
约翰·霍普金斯大学的科学家西蒙·伦纳德 (Simon Leonard) 帮助开发和测试了 STAR，他表示该系统是“缝纫机的幻想”。目前还没有关于在医院环境中测试机器人的信息。