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视频：铁壳机器蜗牛群聚在一起执行越野任务
尽管蜗牛行动缓慢且底部黏糊糊，但它们启发了一种非常有用的新型机器人。这些机器人组可以独立运行，也可以联合起来执行原本不可能完成的任务。继续阅读类别：机器人技术、技术标签：香港中文大学、仿生学、运动、群体机器人
来源:New Atlas | robotics尽管蜗牛行动缓慢，底部黏糊糊，但它们启发了一种非常有用的新型机器人。这些机器人组可以独立运行，也可以联合起来执行原本不可能完成的任务。
近年来，我们听到了很多关于“群体机器人”的消息。
群体机器人这一概念涉及利用可以独立工作或作为一组相同机器人的一个方面的小型机器人。在后一种情况下，所有机器人都会相互通信，协调它们的运动以完成工作。
这项工作可能需要在灾难现场搜寻幸存者、在危险环境中进行侦察，甚至探索其他星球的表面。
对于某些应用，机器人必须物理地相互连接。
由于空中和水下机器人既可以水平移动，也可以垂直移动，因此它们连接在一起时可以形成三维形状。相比之下，由于陆地（地面行走）机器人只能水平移动，因此它们只能形成二维形状 - 从而限制了它们的潜在用途。此外，迄今为止创建的大多数实验模型只能在光滑的平面上移动。
光滑的平面然而，如果有“越野”陆地机器人可以爬上另一个机器人，将自己堆叠成三维结构，情况就会有所不同。这就是新蜗牛机器人的用武之地。
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