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苏黎世联邦理工学院的研究人员开发了一种用于探测地雷和爆炸物的无人机
使用金属探测器寻找地下隐藏的宝藏可能是一项很好的爱好，但当埋藏的宝藏可能包括战争时期未爆炸的炮弹和地雷时，这可能是一项致命的任务。这是一个大问题，大约12,000平方米。由于倾倒爆炸物的威胁，世界各地有数公里的土地无法居住，每年有数千人受伤或死亡。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）使用金属探测器寻找地下隐藏的宝藏可能是一项很好的爱好，但当埋藏的宝藏可能包括战时未爆炸的炮弹和地雷时，这可能是一项致命的任务。这是一个大问题，大约12,000平方米。由于倾倒爆炸物的威胁，世界各地有数公里的土地无法居住，每年有数千人受伤或死亡。
探测地雷和爆炸物的方法有很多种，但没有一种方法既快速又简单。出于显而易见的原因，用金属探测器将人送入雷区并不是最安全的方法。因此，人们发送了他们能发送的一切信息——从可以用蛮力撕开雷区的机器，到采取更被动的方式、嗅出爆炸性化学物质的训练有素的老鼠。
由于大多数地雷是由压力或近距离触发的，因此无人机似乎是非爆炸性探测地雷的理想方式。采用这种方法，雷区必须是一个完全平坦的表面，以便无人机上的探测器在大多数时间相对于地面完美定位，但在大多数情况下情况并非如此。这件事中最困难的事情是确保金属探测器相对于地球表面的正确方向，使其工作效率不降低。传统无人机无法提供这种能力，因为每次无人机沿除向上或向下以外的任何方向移动时，它都必须倾斜。
苏黎世联邦理工学院自治系统实验室正在开发一种金属探测器和五自由度无人机的新组合。通过使用仔细的传感和定位以及多个电机来可靠地使探测器靠近地面，这可能是远程地雷探测的可行解决方案。
使用 5 DOF 金属探测器无人机进行弹性地形导航视频