我们需要足够聪明的机器人来寻求帮助(+视频)

大多数机器人花费大量时间没有做我们期望他们做的事情。过了一段时间,他们就不再那么迷人和古怪了,并开始变得无聊。更令人沮丧的是,当机器人未能完成任务时,它会停止并间歇性地发出蜂鸣声(最好情况)或(最坏情况)撕裂或破坏东西。

来源:Robogeek新闻频道(关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻)

大多数机器人花费大量时间没有做我们期望他们做的事情。过了一段时间,他们就不再那么迷人和古怪了,并开始变得无聊。更令人沮丧的是,当机器人未能完成任务时,它会停止并间歇性地发出蜂鸣声(最好情况)或(最坏情况)撕裂或破坏东西。

一些机器人(例如 Rethink Robotics 的 Baxter)拥有足够适应性的软件库,可以处理一些小问题,这些问题会让大多数制造机器人自愧不如,但在很多情况下,机器人可能需要您的帮助。如果他们能提前寻求帮助,而不是停下来,那就太好了。

由 K. Gupta 教授领导的马里兰大学研究人员对 Baxter 机器人进行了训练,以确定其执行指定生产任务的能力的置信度。如果机器人的置信度较低,它不会尝试完成给定的任务并在失败时停止,而是会向人类寻求帮助。人们还可以通过一个简单的界面进行远程干预,为机器人提供一些确保其成功的提示。这些任务相对简单,但在现实环境中,结果可以扩展到更复杂的操作。

设计和编程能够完全自主地完成 90%、95% 甚至 99% 的任务的机器人当然是可能的。但剩下的 10%、5% 或 1% 的任务可能非常困难,以至于在许多(如果不是大多数)情况下尝试创建 100% 自主机器人甚至可能不现实。尤其是当您处理不断变化或不确定的情况时。在这种情况下,人工援助通常是一个可以接受的选择。