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什么是“工业机器人”以及什么时候需要它
29 апреля этого года на ВДНХ проходило мероприятие «Робофорум», в ходе которого были организованы различные дискусс ии。 В одной из них - «Эра роботизацииии: на пути к прогрессу» - как спикер участвовал и я. Были интересные вопросы, которые я считаю важными для понимания смысла робототехники и ее состояния в России. Предлагаю vaшему вниманию расширенные версии моих ответов.
来源:Robogeek新闻频道(关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻)今年4月29日,“Roboforum”活动在全俄展览中心举行,期间组织了各种讨论。其中之一——“机器人化时代:进步之路”——我也作为演讲者参与其中。我认为有一些有趣的问题对于理解机器人技术的含义及其在俄罗斯的状况很重要。我提请您注意我的答案的扩展版本。
目前,“机器人”的概念相当模糊,并且广泛地描述了一大类令人难以置信的物体。人们习惯上不仅将机器人称为经典机械手、人形机械装置和移动平台,甚至在有限的情况下也将其称为智能手机和具有自动停车功能的汽车。此外,机器人被称为扫描互联网寻找搜索引擎Google、Yandex等的程序。
但是,我将尝试只处理一种类型 - 工业机器人。尽管主题范围缩小了,但即使对于这样一个经典的方向,也没有明确的定义将工业机器人与工业自动化中使用的所有其他设备区分开来。这可能是因为大多数定义是在大约 30-40 年前开始流通的,当时正值电子产品繁荣和机器人大规模使用的初期。
根据 GOST 25868-85,工业机器人是“一种固定或移动的自动机器,由具有多种移动程度的机械手形式的执行器和用于在机器中执行电机任务的可重新编程的程序控制装置组成。生产过程(也暗示了零件的加工——作者注)和执行功能。”
这一切都与它们在即将到来的工业革命中的重要性有关。
让我们想象一个任务:从熔炉中取出一个零件,将其放入水中进行淬火,然后将其放在传送带上。如何自动执行此操作?订单执行者对自动化的回答很简单——使用操纵器。
第一个选项。 第二个选项。在下一篇文章中我们将回答这个问题:“为什么俄罗斯的机器人这么少?”