机器人爬上管道并清除烟灰
电厂锅炉房管道的清洗是一项危险而艰巨的工作，一般只能在电站部分机组停运的情况下进行，以最大程度地减少对人员生命的风险。管道清洁剂。为了解决这个问题，我们开发了一种新型机器人，它能够爬上锅炉房的管道并在有限的空间和灰尘含量高的情况下进行清洁。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）电厂锅炉房管道的清洗是一项危险而艰巨的工作，一般只能在电站部分机组停运的情况下进行，以最大程度地减少对人员生命的风险。管道清洁剂。为了解决这个问题，我们开发了一种新型机器人，它能够爬上锅炉房的管道并在有限的空间和灰尘含量高的情况下进行清洁。
在蒸汽发电厂中，水通过由炉中燃烧的燃料加热的管道循环，其中热气体加热蒸汽发生管道中的水。随着时间的推移，这些锅炉管道的外表面上会覆盖一层厚厚的烟灰，这是由于炉内燃烧的煤炭造成的，这显着影响了锅炉本身的效率。通常，工人们会爬上脚手架来清洁这些管道，其中大部分脚手架位于高海拔地区。这种机器人特别危险，因为锅炉管道的高度可达 60 m
为了避免危及人类生命和健康，ICM专门针对发电厂锅炉房恶劣的工作环境而开发了BTWC（锅炉管壁爬升）机器人。它用电磁铁固定在锅炉房的一根管道上，缓慢向上移动。除了可以使用各种可拆卸刷子的机械清洁头外，BTWC 还具有前后摄像头。一种有助于移动，另一种可以让您直观地评估清洁后的表面。
清洁模块还包括一个外壳，可捕获旋转刷上的灰尘和碎屑，并通过 HEPA 过滤器将其吸走。这减少了清洁操作期间的空气污染，并为工人提供了额外的保护，使其免受有害灰尘的侵害。
配备了一整套传感器和其他设备，根据该公司的计划，这款机器人未来可用于金属管壁的无损检测。发现的任何微小裂纹或缺陷都可以立即使用远程控制焊接进行修复。