自主机器人、无人船和无人机将清除海底碎片

虽然我们经常听说世界海洋中漂浮着大量垃圾,但海底的垃圾甚至更多。由欧盟资助的 SeaClear 项目旨在使用四台自主机器人收集这些废物。

来源:Robogeek新闻频道(关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻)

虽然我们经常听说世界海洋中漂浮着大量垃圾,但海底的垃圾甚至更多。由欧盟资助的 SeaClear 项目旨在使用四台自主机器人收集这些废物。

根据项目计划,收集海底碎片的基本系统将由四个机器人设备组成:一架无人机、两艘水下遥控潜水器(ROV)和一艘用作基地的无人水面舰艇。后者将通过电缆为两台 ROV 供电,并使用机载计算机处理接收到的数据。该系统将主要部署在沿海地区,因为这里是大部分垃圾从河流流入海洋的地方。

最初,无人机和其中一架遥控潜水器将尝试探测海面和水柱中的碎片 - 假设如果在那里发现碎片,那么它很可能会在海底。接下来,第二艘ROV将沿着底部移动,并使用专门设计的夹具和抽吸装置来收集发现的碎片。

基于人工智能的算法将用于区分碎片与海洋动物、珊瑚或自然结构。

今年春天,SeaClear 原型机在汉堡港和克罗地亚杜布罗夫尼克海岸 20 至 30 米的水深下进行了测试。选择这些地点是因为它们彼此非常不同——工业繁忙的港口有相当浑浊的水,而克罗地亚海岸则更加平静、清洁和以游客为导向。