水下机器人帮助从海底采集样本

来自美国伍兹霍尔海洋研究所的一组科学家在遥控潜水器 (ROV) 的软件中使用了人工智能算法。新技术已经应用于该研究所自己的设备,名为 Nereid Under Ice (NUI)。

来源:Robogeek新闻频道(关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻)

来自美国伍兹霍尔海洋研究所的一组科学家在遥控潜水器 (ROV) 的软件中使用了人工智能算法。新技术已被应用在该研究所自己的设备中,名为 Nereid Under Ice (NUI)。

该系统前往探索希腊圣托里尼岛附近的水下火山科伦坡 - 一项改进的程序允许 NUI 确定要访问哪些区域以及在哪里收集样本进行分析。

在测试中,密歇根大学的学生、原始代码的作者 Gideon Billings 远程向 NUI 发送指令,该设备使用机械臂上的小软管来收集海底样本。通常,传统方法需要操作员直接控制设备的所有运动。

该系统是作为 NASA 行星科学与技术模拟研究 (PSTAR) 计划的一部分而开发的。不难想象,有一天,类似的发展不仅可以适用于海洋深处的研究任务,还可以适用于其他行星的研究任务。目前,该团队正在开发一个自然语言界面,以简化科学家与自动驾驶车辆的交互,以及一个允许多个 ROV 协同工作的网络。