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SeaClear - 机器人清除水下碎片的项目
Уборка мусора из океанов и морей - дорогостоящий 和 трудоемкий процесс. В рамках европейского проекта команда Мюнхенского технического университета (TUM) разрабатывает роботизированную систему,我们将与您联系。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）清理海洋垃圾是一个昂贵且耗时的过程。作为欧洲项目的一部分，慕尼黑工业大学 (TUM) 的一个团队正在开发一种机器人系统，该系统使用机器学习技术来检测和收集水下碎片。
目前，海洋中含有 26 至 6600 万吨塑料垃圾，其中大部分位于海底。这对海洋动植物以及海洋生态平衡构成巨大威胁。
但是，从水中清除废物不仅是一个复杂且昂贵的过程，而且通常也很危险，因为这项工作通常由水肺潜水员进行。作为 SeaClear 项目的一部分，慕尼黑工业大学团队与八个欧洲研究所一起开发一种能够收集水下碎片的机器人系统。
该系统结合了四个机器人组件：一个自主水面车辆对海底进行初始扫描，以检测大量碎片堆积物。然后，机器人被放入水中以检测水下碎片并将附加信息（例如海底的特写图像）传输到计算机。
在清水和能见度良好的情况下，无人机也可用于探测碎片。组合所得数据以创建虚拟地图。然后收集机器人会访问地图上的指定点并收集垃圾。他使用抓钩将其放入篮子中，然后由一艘自主船拖到岸边。
“开发用于水下应用的自主机器人是一项独特的挑战，”SeaClear 项目的技术总监 Stefan Sosnowski 博士说，“一旦识别并定位了碎片，机器人就需要靠近它才能做到这一点。它可能需要克服强大的水流，TUM 在 SeaClear 项目中的目标是使机器人能够朝所需的方向移动。”
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