详细内容或原文请订阅后点击阅览
M2NS将使用机械臂自主清除水雷
清除水雷是一项危险的任务，因此总部位于匹兹堡的 RE2 Robotics 正在开发一种机器人系统来完成这项工作。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）清除水雷是一项危险的任务，因此总部位于匹兹堡的 RE2 Robotics 正在开发一种机器人系统来完成这项工作。
RE2 已与美国海军研究办公室 (ONR) 签署了一份价值 950 万美元的合同，作为 M2NS 自主机器人海军水雷中和系统的系统集成商。
该系统将由一组安装在宾夕法尼亚州 VideoRay 制造的 Defender ROV 上的 RE2 Sapien Sea Class 机械臂组成。 M2NS 还将包括用于探测地雷的 RE2 Detect 计算机视觉系统和用于在其上安装“中和装置”的 RE2 Intellect 自主软件。
一系列传感器将进一步增强系统的态势感知和自主性，帮助其更好地了解周围发生的情况并做出相应的响应。
Sapien Sea Class 机械臂最初是为 ONR 开发的，具有六个自由度，具有“类似人类的灵活性”，可以在深达 300 米的深度操作，并且能够在水下举起重达 5.2 公斤的物体。一旦投入使用，预计 M2NS 可进一步用于海上石油钻井平台和其他海上结构的检查和维护等任务。