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用于清洁场所的新型服务机器人 FLOBOT
欧盟拨款420万欧元用于开发后,用于洗地板和清洁大型工业和商业场所的新一代机器人可能很快就会面世。
来源:Robogeek新闻频道(关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻)欧盟拨款420万欧元用于开发后,用于洗地板和清洁大型工业和商业场所的新一代机器人可能很快就会面世。
FLOBOT是一款大型自主机器人,用于超市、机场清洁和拖地以及定期清洁其他大面积区域,其名称由英文单词FLOor和roBOT的首音节组成。
虽然机器人可以手动启动,但它按照预定的算法工作,清洁过程中不需要控制,这提高了过程的效率。
FLOBOT 目前由多学科专家团队开发。英国林肯大学正在为该机器人开发软件。项目负责人是来自林肯大学的 Nicola Bellotto 博士,主要研究移动机器人和机器视觉系统。
Bellotto 博士说:“我们的主要目标是对机器人进行编程,使其能够检测和跟踪在其周围移动的人以避免碰撞,并能够通过分析这些轨迹和整体来估计房间内的典型人类轨迹。利用空间,可以预测最脏的区域可能在哪里。
“我们将升级现有的洗涤器,使其实现自动化,添加电子设备和传感器,包括激光测距仪和 3D 摄像机来检测人员。我们已经在林肯大学开发了类似的先进技术,并将组装和生产原型。作为该项目的一部分进行了测试。”
自主地板清洁设备面临着许多操作挑战,包括导航和路径优化、人员和货物的安全、与人员的交互、便捷的设置和重新编程。