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生菜清洁机器人（+视频）
农业工人目前正在对收获的作物进行分类和加工，包括去除生菜的外叶。对于它们来说，这是一项非常简单的任务，但对于机器人来说，这仍然是一项与识别和各种操作相关的艰巨任务。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）农业工人目前正在对收获的作物进行分类和加工，包括去除生菜的外叶。对于它们来说，这是一项非常简单的任务，但对于机器人来说，这仍然是一项与识别和各种操作相关的艰巨任务。
然而，现在，在机电一体化教授 Fumiya Iida 博士领导的一组研究人员开始研究处理这种柔软易碎农产品的挑战后，自动去除生菜离现实又近了一步。他们创建的 3D 打印环形喷嘴安装在机械臂末端，并通过抽吸技术进行测试，充当单个真空处理系统。它的设计目的是抓住叶子并将其从生菜头上撕下来，而不会对产品造成损坏。
采叶准确性的关键是利用计算机视觉来定位和定位生菜。首先，您需要使用直接放置在蔬菜上方的网络摄像头来检测生菜茎。如果找不到切口，将采取行动使用连接到机器人手臂的软垫转动生菜头。
生菜和单叶识别算法在使用网络摄像头从 70 cm 到 100 m 高度拍摄的 180 张图像上进行了测试。此外，在产品存放三天后拍摄了 30 张图像。个别叶子的颜色会发生变化。生菜检测算法能够以100%的准确率找到蔬菜的中心，茎检测算法的检测准确率达到81.01%。根据这些数据，研究人员能够确定去除生菜叶子的最佳点。