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机器人终于学会了如何清洁厕所（+视频）
如您所知，一个有用的通用家庭机器人必须具备三项技能：叠衣服、洗碗和清洁管道。我们之前曾见过教机器人叠衣服和洗碗的尝试，但还没有尝试过清洁厕所。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）如您所知，一个有用的通用家庭机器人必须具备三项技能：叠衣服、洗碗和清洁管道。我们之前曾见过教机器人叠衣服和洗碗的尝试，但还没有尝试过清洁厕所。
现在，在日本举行的世界机器人大会（WRS - 世界机器人峰会）之后，机器人终于解决了这个问题。
作为活动中举行的比赛的一部分，机器人必须擦拭厕所附近的水并清除地板上的垃圾。德国科布伦茨-兰道大学的 Homer 团队使用 TIAGo 移动臂成功完成了这一切。
在测试机器人之前，竞赛评审团的评委们向厕所及其周围的地板喷水。为了获得满分，机器人必须清理至少 80% 的液体并捡起地板上的碎片。 Homer 团队记录了 PAL Robotics 的 TIAGo 机器人的动作。
首先，机器人靠近马桶，然后找到座位进行清洁。使用计算机视觉系统的数据评估马桶座圈的状况。收集到的废物被放置在安装在机器人侧面的托盘中。最后，机器人擦掉地板上的水。
TIAGo 并不是特别快，但速度不应该是一个重要因素，因为我们的想法是，当主人不在时，机器人就会简单地完成它的工作。
然而，我们距离创造有用的通用家庭机器人还有很长的路要走。我们更有可能首先在拥有许多相同房间的酒店中看到此类机器人，这些房间必须每天进行清洁。在这样的条件下，机器人将能够表现得更好。