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Magnit 开始测试清洁机器人
Magnit 零售连锁店开始测试 MARK-1 机器人，用于自动日常湿地板清洁。首次测试是在雅罗斯拉夫尔的 Magnit Family 超市进行的，结果该机器人表现出高质量的清洁效果，并显着节省了水和清洁剂。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）Magnit 零售连锁店开始测试 MARK-1 机器人，用于自动日常湿地板清洁。首次测试是在雅罗斯拉夫尔的 Magnit Family 超市进行的，结果该机器人表现出了高质量的清洁能力，并显着节省了水和清洁剂。
清洁机器人使用计算机视觉系统在空间中定位自身。它包括一个激光测距仪、三个深度相机、一个光学相机、超声波传感器、一个陀螺仪和一个加速度计。 MARK-1具有对障碍物类型进行分类的算法，区分人和静止物体，这使得它能够在有人的房间中执行清洁任务。外部照明装置吸引参观者的注意力，避免碰撞。
MARK-1 机器人可以构建房间地图并在其中导航。这样可以实现有效的清洁，而无需跳过小区域和随机重复 - 机器人始终能够高精度地知道哪里已经清洁过，哪里还没有清洁。它还可以识别人们走过的地方和人流量最大的地方，然后建立一条路线进行额外的清洁。
另外，操作员可以在房间地图上为机器人分配适用特殊清洁条件的区域（例如，入口附近的指定区域可以每小时清洗一次或清洁两次）。操作员还可以指示不需要清洁的限制区域。
MARK-1 一次充电可运行 2.5 小时，如果电量耗尽或整个区域已被清洁，则返回基站。如果发生紧急情况，机器人会发出声音信号，并向操作员的移动应用程序发出信号。
如有必要，机器人还可以用作手动洗地机。负责清洁地板的机构由操作员通过内置显示屏进行控制。