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地下无人机将帮助探索矿山和隧道（+视频）
飞行无人机的测绘和摄影潜力众所周知，但事实证明它们在地下深处也拥有强大的能力。澳大利亚初创公司 Emesant 正在开发专门的软件，用于让无人机自动穿过矿井和隧道。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）飞行无人机的测绘和摄影潜力众所周知，但事实证明它们在地下深处也具有强大的功能。澳大利亚初创公司 Emesant 正在开发专门的软件，用于让无人机自动穿过矿井和隧道。
Emesant 由澳大利亚联邦政府机构 CSIRO 的前研究人员创立，他们曾在该机构的机器人和自主系统小组工作。在那里，Hovermap 技术的开发开始了，该技术结合使用激光雷达、防撞传感器和 GPS 来绘制地下环境地图。
该系统作为有效载荷安装在合适的无人机上，可在危险环境下的地下使用。 Emesant去年在西澳大利亚600m深处测试了其技术，在地下矿井中进行了世界上首次完全自主、非视距无人机飞行。
当 Hovermap 在矿井和隧道周围飞行时，它会收集数据，然后在笔记本电脑上进行处理，以创建环境的 3D 地图。
早期采用者显然已经在尝试 Hovermap 技术，该公司希望在今年年底之前使其普遍可用。