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CMU 学生希望使用机器人和无人机进行矿山救援（+视频）
来自卡内基梅隆大学和俄勒冈州立大学的学生团队正在为即将到来的比赛准备一对机器人。这群年轻的专业人士即将参加 DARPA 地下挑战赛 (SUbT)，预计有十多个团队参加。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）来自卡内基梅隆大学和俄勒冈州立大学的学生团队正在为即将到来的比赛准备一对机器人。这群年轻的专业人士即将参加 DARPA 地下挑战赛 (SUbT)，预计有十多个团队参加。
SUbT 竞赛已举办数年，旨在“探索复杂地下环境（包括人工隧道系统、城市地铁和天然洞穴网络）中快速地形测绘、导航、搜索和开发的新方法。”具体来说，这些团队的任务是在地下结构（从矿井到洞穴再到地铁站）中执行搜救任务。
这项价值 200 万美元的竞赛旨在创建一个系统，能够在发生塌陷或其他自然灾害时在复杂的地下环境中导航。机器人被设计用于救援人员无法到达的地方。
CMU 团队的解决方案包括轮式地面运输机器人和小型无人机。 “我们的系统由地面机器人组成，能够跟踪和导航地下地形，”该项目顾问、卡内基梅隆大学的史蒂夫·威利茨（Steve Willitz）说。 - 我们还有六轴飞行器形式的无人机。它配备了勘探矿井各个区域所需的所有仪器。”
轮式漫游车使用 3D 相机和激光雷达来导航和绘制环境地图，同时搜索残骸中的人员。如果由于碎片、狭窄通道或楼梯等人为障碍而无法进一步移动，空中无人机将接手继续搜索。
机器人测试将于 9 月在隧道轨道上开始，2020 年 3 月将在人造城市轨道上开始，然后在洞穴轨道上进行测试。最后阶段将于 2021 年 9 月举行。