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对于救援机器人来说，两只手比一只手更好
基于去年推出的救援挖掘机，日本研究人员创建了一种遥控设计原型，它有两个可以围绕其中央单元旋转 360 度的手臂。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）基于去年推出的救援挖掘机，日本研究人员创建了一种遥控设计原型，它有两个可以绕其中央单元旋转 360 度的手臂。
该团队还开发了一款具有四个手指的机械手，这应该可以帮助机器人应对繁重的建筑工作。
该原型机旨在解决标准重型建筑设备在极端条件下工作时面临的远程控制和移动性问题，配备了两个可循环旋转的液压机械手。据说这种设计可以提高机器人在高负载下的稳定性，并允许多种用例。
该团队为建筑机器人开发了一种具有两种功能、四指的附件，可以用作收集碎片的抓取器或清除瓦砾的挖掘机。操作员可以设置抓握力，并且抓握形状可以根据任务而变化。
与之前的机器人一样，力反馈为操作员提供了触摸所选物体的感觉。俯视图和周围概览由无人机提供，无人机将视频实时传输到控制器，因此无需在机器人挖掘机本身上安装摄像头。
该机器人原型是大阪大学、神户大学、东北大学、东京大学和东京工业大学参与的创新技术计划的一部分。
下一阶段，将在机器人作为消除自然灾害和灾难后果的工具发布之前，对设计进行细化和改进。